為什么說行星減速機是伺服電機的“首選”?精密行星齒輪箱通常與伺服電機結合使用,以平衡頻繁的頻率循環序列中出現的慣性負載條件,降低電機速度,提高扭矩,同時為皮帶輪提供堅固的機械接口,凸輪,鼓和其他機械傳動部件。實際上,伺服電機和行星齒輪箱的組合已成為基本的“機電一體化”組件之一。
關于行星齒輪系統的常見誤解涉及齒隙:行星齒輪箱由于其固有的低齒隙而被用于伺服齒輪箱。低背隙是伺服變速箱的主要特性要求;齒隙是行星齒輪箱精度的度量。
而固定軸,標準“直齒”齒輪布置系統可以很容易地設計和制造,以實現低背隙要求。此外,對于基于伺服的自動化應用來說,低背隙并不是絕對要求。為避免齒輪嚙合中的內部沖擊載荷,建議使用適度低的間隙——就是在具有很高的啟動/停止,正向/反向循環的應用中。就是說,利用當今的高分辨率電機反饋設備和相關的運動控制器,只要旋轉方向或轉矩負載方向發生變化,就很容易補償齒隙。